обычно бронированная гусеничная РХМ или колёсная БРДМ-2РХБ машина высокой проходимости, оснащённая приборами и приспособлениями для радиационной, химической и биологической разведки. Обеспечивает: выявление загрязнения (заражения) воздуха, местности и объектов с определением типа загрязнения (заражения) и уровня радиации; отбор проб грунта, воды и др. для последующего их анализа; обозначение загрязнённых (заражённых) участков местности специальными знаками; передачу информации о результатах разведки. Кроме того, имеет 1–2 пулемёта, радиостанцию, навигационную аппаратуру, метеокомплект, сигнальные средства оповещения, индивидуальные и коллективные средства защиты и др.; М.р.х. и б.р. — РХМ-4-02: машина высокой проходимости, предназначенная для выполнения задач по ведению радиационной, химической и биологической разведки в автоматическом режиме с передачей её данных в объекты автоматизированной системы управления войсками (на пункты управления). Машина может действовать в боевой обстановке, в сложных метеорологических и ночных условиях. Выполнена на базе броне- транспортёра БТР-80, оснащена 2 пулемётами ПКТ и КПВТ во вращающейся башне.