совокупность явлений, возникающих при столкновении движущихся твёрдых тел. Промежуток времени, в течение которого длится У.с., обычно очень мал, практически не более 0,001 с, а развивающиеся на площадках контакта соударяющихся тел силы очень велики. За время У.с. они изменяются в широких пределах, достигая значений, при которых средние величины давления (напряжений) на площадках контакта имеют порядок 104 и даже 105 атмосфер. Особым видом У.с. являются горные удары, возникающие при изменении напряженно-деформационного состояния горных пород в процессе проходки горных выработок и сопровождающиеся значительными людскими и материальными потерями. Следствиями У.с. могут быть остаточные деформации, звуковые колебания, нагревание тел, изменение физико-механических свойств материалов и т.д.