— пожарная автоцистерна, оборудованная механизированной выдвижной и поворотной лестницей. Пожарная автоцистерна с лестницей (АЦЛ) предназначена для тушения пожаров в населённых пунктах, проведения АСР на высоте, подачи ОТВ на высоту и может использоваться в качестве грузоподъёмного крана при сложенном комплекте колен. Первая пожарная автоцистерна с лестницей АЦЛ-З-40/17 (4х2) создана ОАО «Пожтехника» (г. Торжок) в 1997 на шасси КамАЗ-43253 (4х2) и имела вместимость цистерны для воды 3000 л, бака для пенообразователя 300 л. Высота полностью выдвинутой лестницы составляла 17 м, максимальный вылет стрелы — 14,1 м. В последующем это предприятие подготовило производство аналогичной автоцистерны АЦЛ 3-40/17 на полноприводном шасси КамАЗ43118 (6х6). В типаже АЦЛ имеется модель с лестницей высотой 22 м на шасси КамАЗ-43118 (6х6) и с цистерной вместимостью 4000 л.