- пожарная автоцистерна, оборудованная стационарной механизированной поворотной коленчатой подъёмной стрелой, последнее звено которой заканчивается платформой или люлькой. Пожарная автоцистерна с коленчатым подъёмником (АЦКП) предназначена для тушения пожаров в населённых пунктах, проведения АСР на высоте, подачи ОТВ на высоту и может использоваться в качестве грузоподъёмного крана при сложенном комплекте колен. Первая АЦКП изготовлена в СССР в начале 80-х гг. ХХ в. ПО «Пожмашина» (Украина) на шасси ЗИЛ-133 ГЯ (6х4) и имела запас ОТБ 2680 л, высоту подъёма площадки люльки 18 м. грузоподъёмность 300 кг, вылет стрелы — 9 м, насос салонного расположения с подачей 40 л/с. Из-за больших габаритов данный класс пожарных автомобилей широкого применения не получил.