малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат, предназначенный для мониторинга труднодоступных и потенциально опасных подводных объектов, передачи видеоинформации об их состоянии на берег или на борт корабля, а также для записи полученной информации на видеокассету с последующей обработкой её на компьютере.