машина, предназначенная для устройства проходов в завалах, разрушениях и заграждениях, в том числе на радиоактивно загрязнённой и химически заражённой местности. В качестве базы ИМР используются танки (без башни и вооружения), на которых монтируются рабочие органы: универсальное бульдозерное оборудование, силовой манипулятор, ножевой колейный трал, а на некоторых образцах — направляющие для запуска удлинённых зарядов разминирования. ИМР используются при ликвидации ЧС природного и техногенного характера, а также для действий непосредственно в боевых порядках войск. Коэффициент защиты экипажа от радиоактивных излучений в инженерных машинах разграждения типа ИМР-2, ИМР-2М, ИМР-3 достигает 120.